Résistant aux poussières et à l’eau.
Une protection IP67 pour évoluer dans les environnements industriels exposés aux poussières et à l’eau, en intérieur comme en extérieur.
Un robot terrestre autonome conçu pour l’inspection industrielle
Conçu pour réaliser des inspections fréquentes, répétables et multicapteurs au sein d’environnements industriels en activité.
- familles de capteurs
- 6
- Température, acoustique, vision, vibrations, perception 3D et gaz.
- d’inspection par charge
- Jusqu’à4 h
- Pour une ronde à l’échelle de votre usine, selon le parcours défini.
- de portée par charge
- 7 km
- Retour automatique à la station pour se recharger entre les rondes.
Pourquoi un robot au sol
Les mêmes points. À chaque passage.
Sur un site étendu, une inspection ponctuelle ne suffit pas à suivre une dérive. Slogy revient sur les mêmes équipements, aux mêmes points de mesure.
Couvrir les équipements dispersés
Un parcours programmé relie vos points d’inspection sur l’ensemble du site.
Rendre les rondes répétables
Les mesures sont prises au même endroit pour être comparées d’une ronde à l’autre.
Repérer les évolutions
L’historique révèle les changements entre deux passages et facilite leur analyse.
Limiter l’exposition humaine
Le robot collecte les mesures dans les zones difficiles d’accès. Vos équipes se concentrent sur l’analyse et l’intervention.
À bord de Slogy
Une station de mesure mobile.
Une base quadrupède, un ordinateur embarqué et des capteurs modulaires. La configuration s’adapte aux équipements et aux phénomènes à surveiller.
- 1
Thermographie
Points chauds, surchauffes et déséquilibres thermiques.
- 2
Acoustique
Fuites d’air et de gaz, décharges partielles et signatures mécaniques anormales.
- 3
Vision RGB
Corrosion, défauts visibles et lecture des jauges et indicateurs.
- 4
Vibrations
Mesure optique sans contact pour repérer les premiers défauts mécaniques.
- 5
Perception 3D
Localisation, cartographie et positionnement des anomalies par LiDAR.
- 6
Gaz
CH₄, CO, H₂S, O₂ et COV, selon les sondes et les seuils retenus.
Les modules sont choisis selon votre site. Ils peuvent être ajoutés ou remplacés sans reconcevoir la plateforme.
À l’aise sur les terrains industriels.
Sols irréguliers, graviers, rampes et escaliers : sa base quadrupède lui permet de franchir les obstacles et de poursuivre les rondes au plus près des équipements.
Deux configurations
Le bon robot pour votre terrain.
Les mêmes principes d’inspection, avec une base adaptée aux accès et aux contraintes de votre environnement.
Installations & ateliers
Facility
Compact, pour circuler dans vos installations.
Une plateforme agile pour les allées, les passages étroits et les escaliers de vos bâtiments industriels.
- Circulation dans les espaces contraints
- Franchissement des escaliers et des rampes
- Batteries interchangeables
Extérieur & terrains exigeants
Field
Robuste, pour aller au plus près du terrain.
Un châssis industriel conçu pour les sols irréguliers, le gravier et les surfaces exposées de vos sites.
- Déplacement sur surfaces irrégulières
- Configuration pour les environnements exposés
- Modules adaptés à la mission
Cas d’usage
L’inspection, là où elle compte.
Du poste électrique aux équipements de production, chaque ronde répond à un besoin de surveillance précis.
Postes électriques
Inspecter les transformateurs, les connexions et les systèmes de refroidissement. Repérer les points chauds, les décharges partielles et les écarts sur les indicateurs.
Machines tournantes & utilités
Suivre les pompes, moteurs et roulements. Rechercher les fuites d’air comprimé et croiser les signaux thermiques, acoustiques et vibratoires.
Stocks & infrastructures
Scanner les zones de stockage, reconstituer les volumes et suivre leur évolution. Relever les écarts géométriques au fil des passages.
Configuration embarquée
Conçu pour les conditions industrielles réelles.
Chaque configuration est définie avec les équipes sur site, selon vos priorités opérationnelles.
Faites défiler le tableau pour consulter toutes les colonnes.
| Sous-système | Capteur embarqué | Mesure | Cas d’usage |
|---|---|---|---|
| Vision | Caméra visuelle HD | Images et vidéos haute résolution | Inspection visuelle, corrosion, défauts visibles et état général des équipements. |
| Thermique | Caméra thermique radiométrique | Température absolue et gradients thermiques | Points chauds, surchauffe des moteurs, tableaux électriques et réseaux thermiques. |
| Acoustique | Caméra acoustique directionnelle | Signatures acoustiques et ultrasonores | Fuites d’air ou de gaz, cavitation, roulements dégradés et désalignements. |
| Vibratoire | Caméra à haute fréquence d’images | Micro-vibrations et comportement dynamique | Analyse vibratoire sans contact et détection précoce des défauts mécaniques. |
| Gaz / HSE | Sondes de gaz modulaires | Concentrations en gaz : CH₄, CO, H₂S, O₂ et COV | Surveillance HSE, détection de fuites et contrôle de l’atmosphère. |
| 3D | Capteur LiDAR et centrale inertielle | Position, distance et environnement 3D | Localisation précise des anomalies et cartographie du site. |
| Éclairage | Éclairage piloté | Visibilité dans les zones sombres | Inspection des zones peu éclairées, galeries et locaux techniques. |
Sur le terrain
Du site à la décision.
Des rondes adaptées à vos installations, plusieurs signaux physiques et des observations comparables dans le temps.
- Rondes d’inspection autonomes
- Jusqu’à3×/ jour
- Cadence adaptée au parcours et à la recharge.
- Mesures par parcours d’inspection
- Plus de10
- Relevés combinés sur les équipements du parcours.
- D’exposition humaine en zones dangereuses
- −80 %
- Le robot réalise les relevés dans les zones à risque.
1
Un parcours adapté au site.
Slogy circule au plus près des équipements, selon vos accès et vos conditions d’exploitation.
- Terrains irréguliers, intérieur et extérieur.
- Points d’inspection prédéfinis et répétables.
- Rondes intégrées à l’activité du site.
2
Des signaux qui se complètent.
La thermographie complète les autres capteurs pour situer une anomalie et mieux comprendre son origine.
- Points chauds sur les connexions électriques.
- Échauffement des moteurs et roulements.
- Pertes et déséquilibres des réseaux thermiques.
3
Des constats pour agir.
Les observations sont localisées et comparées dans le temps pour orienter les actions de maintenance.
- Anomalies rattachées à leur emplacement.
- Évolutions suivies d’une ronde à l’autre.
- Interventions priorisées par vos équipes.
Une ronde avec Slogy
Du parcours à la mesure, en autonomie.
Le circuit et les points d’inspection sont définis avec vos équipes. Le robot exécute ensuite les rondes selon le planning établi.
Suivre le parcours prévu.
Slogy rejoint les équipements par un itinéraire défini avec vos équipes. Sa localisation embarquée lui permet de retrouver les mêmes points d’inspection à chaque passage.
Chaque ronde enrichit la connaissance du site.
La valeur de l’inspection se construit dans le temps. REX relie les mesures du robot à vos équipements et à leur historique.
Rattacher la mesure
Chaque relevé est horodaté, localisé et associé à l’équipement inspecté.
Comparer les passages
Les mesures sont historisées pour suivre les évolutions et repérer les dérives.
Préparer l’action
Les constats alimentent les rapports et les alertes, avec une intégration à votre GMAO définie selon le projet.
Déploiement & exploitation
Les réponses à vos questions de terrain.
Préparons votre première ronde.
Équipements, accès, fréquence d’inspection : échangeons sur les contraintes de votre site et les mesures utiles à vos équipes.
Parlons de votre siteUn échange pour définir le parcours et la configuration adaptés.
Oui. Slogy est conçu pour les terrains industriels irréguliers. Son équilibrage dynamique lui permet de se déplacer sur le gravier et le béton mouillé, ainsi que de franchir les escaliers et les obstacles en autonomie. Le système offre jusqu’à 4 heures d’inspection continue par charge, avec une portée de 7 km, quelle que soit la complexité du terrain.
Le robot dispose d’un ordinateur embarqué qui conserve localement toutes les données de mesure haute fidélité. Dans les zones sans signal, il poursuit sa mission en autonomie et synchronise les données avec REX dès que la connexion est rétablie. Les données peuvent également être récupérées via une liaison physique sécurisée si nécessaire.
Grâce à son LiDAR à 360°, le robot cartographie en permanence son environnement pour éviter les collisions avec les obstacles en mouvement. Lorsqu’une personne est détectée sur sa trajectoire, il applique immédiatement un protocole d’arrêt et d’attente, en laissant toujours la priorité au personnel.
Le déploiement est rapide et peu intrusif. Pour une installation standard, le relevé initial du site et la capture des données prennent environ une demi-journée. La génération du jumeau numérique 3D et la définition des parcours sont généralement réalisées sous 48 heures. Cette initialisation n’est nécessaire qu’une seule fois.
Non. NetForge est conçu pour les responsables de site, sans expertise en robotique requise. Le système se gère entièrement depuis notre interface logicielle. Pour la maintenance matérielle, nous proposons des formules d’assistance complètes, incluant la prise en charge des réparations et le remplacement rapide des unités afin d’assurer la continuité de vos inspections.